参考：https://www3.nhk.or.jp/news/special/sci_cul/2023/05/story/sweeper/ https://www3.nhk.or.jp/news/special/sci_cul/2022/08/special/forkball2/ https://youtu.be/4CczR4mSfyw?si=7dlHBU24Y6gQMquN https://youtu.be/89rUDHQeqWM?si=31P8HZZXwMh_NUsM